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编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器,搭配电机广泛应用在工业控制领域。检测旋转的编码器称为旋转编码器,检测线性位移的编码器称为线性编码器。为了快速,准确地控制工业机器人,必须实时检测其运动状态,运动状态包括旋...